連桿式機械手聯(lián)動多臺沖床進行多工序沖壓生產(chǎn)的過程，主要依賴于其高精度、高穩(wěn)定性的設(shè)計以及智能化的控制系統(tǒng)。以下是該過程的具體解析：

一、機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計

高剛性機架：連桿式機械手通常配備有高剛性的機架，以確保在高速、高負荷的沖壓作業(yè)中保持穩(wěn)定性和精度。

高強度移送桿與高精度傳達機構(gòu)：這些部件負責(zé)將產(chǎn)品從一臺沖床準(zhǔn)確、快速地傳送到另一臺沖床，進行下一道工序的加工。

材料取放元件：如真空吸盤、電磁鐵、夾爪等，用于精確抓取和放置產(chǎn)品，確保在傳送過程中不損壞產(chǎn)品。

二、控制系統(tǒng)與智能化

高性能伺服電機驅(qū)動：伺服電機具有高精度、高響應(yīng)速度的特點，能夠確保機械手在復(fù)雜的運動軌跡中保持精確的控制。

專業(yè)運動控制器：通過運動控制器對伺服電機進行精確控制，實現(xiàn)機械手的快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的運動。

智能化編程：根據(jù)產(chǎn)品的沖壓工藝要求，對機械手進行編程，使其能夠自動完成多道工序的沖壓作業(yè)。

三、聯(lián)動多臺沖床的生產(chǎn)流程

產(chǎn)品上料：首先，將待沖壓的原材料放置在指定的上料位置，由機械手自動抓取并放置在第一臺沖床上。

首道工序沖壓：在第一臺沖床上完成首道工序的沖壓作業(yè)，然后機械手迅速將產(chǎn)品取出并傳送到第二臺沖床。

連續(xù)沖壓作業(yè)：機械手依次將產(chǎn)品傳送到后續(xù)的多臺沖床上，完成每一道工序的沖壓作業(yè)。在這個過程中，機械手和沖床之間需要保持高度的同步性和協(xié)調(diào)性。

成品下料：經(jīng)過所有工序的沖壓作業(yè)后，機械手將成品從最后一臺沖床上取出并放置在指定的下料位置。

四、優(yōu)勢與效益

提高效率：連桿式機械手能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)24小時穩(wěn)定作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。例如，人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，而使用連桿式機械手可再提高約500模，即一天約1500模左右。

保障質(zhì)量：機械手使用特別治具取出產(chǎn)品，避免了人工操作可能帶來的產(chǎn)品損傷和不良品。

降低勞動強度：減少了人工參與，降低了工人的勞動強度。

節(jié)省成本：通過減少人工和提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

連桿式機械手通過其高精度、高穩(wěn)定性的機械結(jié)構(gòu)和智能化的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對多臺沖床的有效聯(lián)動和精確控制，從而完成了多工序沖壓生產(chǎn)的自動化作業(yè)。