使用自動(dòng)化沖壓機(jī)械手除了提高了生產(chǎn)效率還有最重要的一點(diǎn)就保證了產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品的品質(zhì)需要靠沖壓機(jī)械手的定位，良好的定位精度是對(duì)保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提，所以在沖床自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)階段就需要考慮以下問(wèn)題：

1、精度定位方式：定位方式不同，當(dāng)采用機(jī)械式檔塊時(shí)，擋塊的彎曲度與接觸檔塊時(shí)的速度等因素有關(guān)，越著時(shí)間的推進(jìn)，現(xiàn)在采用機(jī)械式檔塊的方式不多了，基本采用伺服電機(jī)配合傳感器進(jìn)行定位，采用機(jī)械式擋塊作為超限位檔塊機(jī)構(gòu)；
 
2、精度：沖床自動(dòng)化機(jī)械手制作過(guò)程中的精度及設(shè)備加減速的速度會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生很大的影響，在設(shè)計(jì)中要充分的考慮到。

 
3、彎曲度：當(dāng)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的彎曲鋼性和觸碰剛性比較低時(shí)，容易產(chǎn)品振動(dòng)，從而影響定位精度；

 
4、抓取工件的重量：在設(shè)計(jì)中除了考慮抓取工件的重量外還需要對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的重量進(jìn)行計(jì)算，運(yùn)動(dòng)中的重量對(duì)結(jié)構(gòu)的影響比較大，重量越重移動(dòng)速度越慢，定位精度也相對(duì)就越低。
 
5、驅(qū)動(dòng)方式：沖床自動(dòng)化機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的不同決定了定位精度的不同，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式有：氣動(dòng)，液壓，伺服等，其中液壓受環(huán)境溫度影響較大，氣動(dòng)又因氣體存在可壓縮性從而影響精度，所以需要根據(jù)工件的精度及重量要求來(lái)選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式；
 
綜上所述，現(xiàn)在的沖床機(jī)械手一般都是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)或同步帶傳動(dòng)，配合定位傳感器進(jìn)行檢測(cè)定位精度，從而實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的精準(zhǔn)定位。