隨著工業化的發展，沖床機械手衍生出了多種機型，例如二次元，三次元機械手，多工位機械手，連桿式機械手滿足不同產品生產需求。三次元機械手是常見的機械手之一，那么自動化三次元機械手生產運作過程是怎么樣的以及有哪些產品特點？

1、首先整條自動沖壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

2、當產品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環取放料，直到沖壓產品完成。

3、通過參數設計在NC伺服系統控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量，最大的優勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。

沖床三次元機械手特點：

1、產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

3、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產線

4、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號，驅動所有連接沖床同步動作。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

6、采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控。

7、有效節省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。