三次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成，水平連桿機(jī)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的動(dòng)作，采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，速度穩(wěn)定。三次元沖壓機(jī)械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在最短時(shí)間內(nèi)完成。

以下是佑億精密沖床機(jī)械手廠家整理的關(guān)于三次元機(jī)械手機(jī)器特點(diǎn)以及應(yīng)用行業(yè)介紹。

一、三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.同步源為數(shù)個(gè)伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

2.沖床三次元機(jī)械手具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機(jī)械手操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。

7.沖床三次元機(jī)械手保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。

二、三次元機(jī)械手普遍應(yīng)用于五金沖壓、拉伸如電飯鍋、電機(jī)機(jī)殼、熱水壺、豆?jié){機(jī)餐盤、筆記本外殼、手機(jī)外殼、汽車零配件、電視機(jī)外殼、空調(diào)配件。